基于群体智能免疫算法的PID自整定  

Swarm immune algorithm for PID controller self-turning

作　　者：王巧灵[1] 高晓智 王常虹[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心,哈尔滨150001 [2]芬兰赫尔辛基工业大学电气工程系,espoo02150

出　　处：《系统工程理论与实践》2010年第6期1062-1066,共5页Systems Engineering-Theory & Practice

基　　金：国防预研项目(9140A17030207HT0150);芬兰科学院基金(214144)

摘　　要：传统的PID整定方法得到的结果通常不是最优参数,很多学者采用遗传算法和模拟退火方法来解决这个问题.针对遗传算法很容易陷入局部最优值和模拟退火算法收敛速度慢这些缺点,融合了粒子群算法和人工免疫机理的优点,提出了一种基于群体智能的免疫算法,对典型二阶对象进行PID控制器参数优化整定.仿真结果证明了提出的算法有效可行.Conventional PID self-tuning approaches cannot guarantee the resulting parameters to be always optimal.The Genetic algorithms（GA） and Simulated annealing（SA） method have been extensively used in optimizing the PID controllers.However,the GA approach can be trapped into the local optima, and the SA usually converges slowly.In this paper,we propose a novel hybrid optimization algorithm based on the synergy of the particle swarm and artificial immune principles.It is further applied to optimize the PID controllers for achieving the best control performance.Computer simulation results have demonstrated the effectiveness of our swarm immune optimization method.

关 键 词：人工免疫系统 粒子群优化 PID整定 

分 类 号：TP301[自动化与计算机技术—计算机系统结构]