旋转式倒立摆的控制研究  

作　　者：朱玉奇[1,2] 

机构地区：[1]南京化工职业技术学院自动控制系 [2]南京林业大学机械电子工程学院

出　　处：《科技信息》2009年第32期88-89,共2页Science & Technology Information

摘　　要：本文研究旋转式倒立摆的状态反馈控制,介绍了基于数字信号处理器(digital signal processor)的旋转式倒立摆系统的总体结构和工作原理。研究结果表明,使用DSP来控制倒立摆,有利于系统的小型化,控制更加快速,控制品质有很大提高。

关 键 词：旋转式倒立摆 DSP 状态反馈 稳定性 

分 类 号：TP273.5[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]