基于无线智能控制的六足仿生机器人  

作　　者：谢绍川[1] 余祖龙[2] 曾杰[2] 孟凡亮[1] 亮华[1] 薛傅龙[1] 

机构地区：[1]南昌航空大学,班060822 [2]南昌航空大学测试与光电工程学院,江西南昌330063

出　　处：《科技资讯》2010年第18期1-1,共1页Science & Technology Information

基　　金：南昌航空大学科技制作资助项

摘　　要：传统两足机器人因支撑足数量较少而对工作地面的平整度依赖性高,普通多足机器人又往往存在控制系统过于复杂、多足之间不易协调等缺点。本文采用模块化集成使机器人六足分别固定在两个基于三角平面的模块上,比传统的足式机器人有更好的移动性和稳定性,自动化程度高,具有丰富的动力学特性。它可以较易地跨过比较大的障碍(如沟、坎等),并且机器人足所具有的大量的自由度可以使机器人的运动更加灵活,对凹凸不平的地形的适应能力更强。

关 键 词：无线控制 舵机控制 新型六足机器人 

分 类 号：TN99[电子电信—信号与信息处理]