亮华

作品数：1被引量：1H指数：1
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基于无线智能控制的六足仿生机器人被引量：1
《科技资讯》2010年第18期1-1,共1页谢绍川 余祖龙 曾杰 孟凡亮 亮华 薛傅龙 
南昌航空大学科技制作资助项
传统两足机器人因支撑足数量较少而对工作地面的平整度依赖性高,普通多足机器人又往往存在控制系统过于复杂、多足之间不易协调等缺点。本文采用模块化集成使机器人六足分别固定在两个基于三角平面的模块上,比传统的足式机器人有更好的...
关键词：无线控制 舵机控制 新型六足机器人 
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