区域极点约束下的具L_2有界不确定性系统鲁棒优化设计问题  

ROBUST OPTIMAL DESIGN OF THE SYSTEM WITH L 2 BOUNDED UNCERTAINTY UNDER REGIONAL POLE CONSTRAINT

作　　者：范颖晖[1,2,3] 陈善本[1,2,3] 张福恩 柴天佑[1,2,3] 

机构地区：[1]东北大学自动化研究中心 [2]哈尔滨工业大学控制工程系 [3]焊接国家重点实验室

出　　处：《信息与控制》1999年第2期111-115,120,共6页Information and Control

基　　金：国家自然科学基金

摘　　要：研究了具Ｌ２有界不确定性系统鲁棒最优设计（ＬＱＬ）中满足极点约束的加权阵的选取问题．首先建立鲁棒最优极点配置区域，然后给出加权阵的构造性公式，实现了一定稳定裕度下的鲁棒性优化设计．最后举例说明该方法的有效性．The paper investigates the selection of weight matrix in LQL index for optimization of uncertain systems with L 2 bounded uncertainty while satisfying the regional pole constraint. Based on the given robust optimal pole placement region, the constructive equation for the weight matrix Q is presented. In this case, the robust optimal design is achieved with the stability margin. The illustrative example demonstrates the effectiveness of the method.

关 键 词：最优控制 不确定性系统 鲁棒性 优化设计 

分 类 号：TP273.1[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O231[自动化与计算机技术—控制科学与工程]