实现机械多体系统三维真实感图象方法的研究  

STUDIES ON THE METHODS OF REALIZING THREE DIMENSION REAL IMAGE OF MECHANICAL MULTIBODY SYSTEM

作　　者：王树新[1] 张海根[1] 范鹏 刘又午[1] 

机构地区：[1]天津大学机械系

出　　处：《计算机辅助设计与图形学学报》1999年第1期77-81,共5页Journal of Computer-Aided Design & Computer Graphics

摘　　要：基于Ｈｕｓｔｏｎ多体系统理论，应用低序体阵列建立了机械多体系统的空间拓扑结构链表，分析了多体系统中典型体的几何造型与数据结构，提出了Ｙ深度缓存动态组合体消隐算法。Based on Huston's theory of multi body system, the lower body array is applied to develop space topology structure data chain. Geometric modeling and data structure of the typical body of the system are analyzed, and the invisible surface removal method using Y Depth buffer is developed. As an example, industrial robot is considered.

关 键 词：机械多体系统 真实感图象 运动学 拓扑结构 

分 类 号：TH113.2[机械工程—机械设计及理论] O311.2[理学—一般力学与力学基础]