检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
机构地区:[1]广东工业大学自动化学院,广东广州510000 [2]广州大学工程抗震研究中心/广东省地震工程与应用技术重点实验室,广东广州510405
出 处:《液压与气动》2010年第7期17-21,共5页Chinese Hydraulics & Pneumatics
基 金:广州市教育局科技计划项目(08C044);国家自然科学基金重大项目(90815027);国家自然科学基金项目(50578046);广东省地震工程与应用技术重点实验室开放基金项目(0803);广东省科技创新团队(06CXTD007)
摘 要:模拟地震振动台系统是一个非线性系统,带有负载的系统更是一个非线性系统,但在系统的控制策略中,系统在工作点附近通常可以看作近似线性的。对系统的频率响应函数的估计通常使用H1估计器或H2估计器,H1估计器为欠估计,而H2估计器为过估计,二者估计的误差都比较大。因此对于模拟地震振动台系统该文采用一种介于二者中间的估计器Hm,其参数利用微分进化算法进行估计,使Hm更接近系统的真实频率响应函数H,从而减少了振动台系统迭代控制的次数,减小对负载特性的影响。
分 类 号:TH137[机械工程—机械制造及自动化]
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