Stephenson-21 型六杆机构基本运动特性的研究  

作　　者：戴跃洪[1] 王进戈[1] 向中凡[1] 黄茂林[2] 

机构地区：[1]四川工业学院 [2]重庆大学

出　　处：《机械》1999年第1期26-29,33,共5页Machinery

摘　　要：对Ｓｔｅｐｈｅｓｏｎ－２１型六杆机构的基本运动特性进行了探索性的研究。提出关于此类机构的一种新的分类方法———连架杆分类法；研究其运动机理，建立了距离函数ｄ（θ）；提出Ｓｔｅｐｈｅｎｓｏｎ－２１型六杆机构原动件成为曲柄的条件；并建立了Ｓｔｅｐｈｅｎｓｏｎ－２１型六杆机构的Ｓ－Ｒ存在域图。

关 键 词：六杆机构 运动特性 连杆曲线 装配模式 存在域 

分 类 号：TH112.1[机械工程—机械设计及理论]