五轴机械手控制设计  

The Control Design of Five-Axis Robot

作　　者：赵华军[1] 

机构地区：[1]广州铁路职业技术学院,广东广州510430

出　　处：《机电工程技术》2010年第6期39-41,109,共4页Mechanical & Electrical Engineering Technology

摘　　要：设计了一个五轴机械手控制系统,详细介绍了机械手控制设备的选型和接线要点、变频器控制三相异步电动机的参数设置、PLC控制伺服电机的控制程序的编写要点等。With the increased level of automation,PLC servo motor,inverter and other are more widely used in the production control system.This article describes the selection of robot control devices,Wiring methods,inverter parameter settings and main points of programming for the PLC control servo motor.

关 键 词：机械手 PLC 变频器 伺服电机 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]