基于预测控制的直接侧向力气动力复合控制方法研究  被引量:7

BLENDED CONTROL METHOD WITH LATERAL THRUST AND AERODYNAMIC FORCE BASED ON PREDICTIVE CONTROL

在线阅读下载全文

作  者:杨宝庆[1] 马杰[1] 姚郁[1] 曹喜滨[1] 

机构地区:[1]哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨150001

出  处:《系统科学与数学》2010年第6期816-826,共11页Journal of Systems Science and Mathematical Sciences

基  金:国家自然科学基金(60674043);教育部博士点基金(20060213040)资助课题

摘  要:针对大气层内拦截导弹直接侧向力与气动力复合控制系统设计问题,首先,根据发动机的配置建立了复合控制系统模型;其次,提出了复合控制策略,包括动态分配算法、直接力控制子系统、气动力控制子系统3部分;然后,在考虑两套执行机构动态特性差别的情况下,基于预测控制思想给出了过载误差动态分配算法;在此基础上,根据直接侧向力的离散特性,基于预测控制方法设计了直接力控制规律,考虑到直接力控制作用对弹体产生的扰动,基于自抗扰方法设计了气动力子系统;最后,通过仿真验证了直接力气动力复合控制策略与方法的有效性.The blended control method of atmospheric missile with lateral thrust and aerodynamic force is investigated.Firstly,considering configuration of lateral jets,the model of blended control system is established.Then the blended control strategy is proposed,which consists of three components,i.e.dynamic distribution algorithm,direct force control subsystem, aerodynamic control subsystem.Considering the dynamic difference between the direct force control and aerodynamic control subsystem,the dynamic distribution algorithm of an over load error is given based on predictive control.Then,the direct force control law and aerodynamic control law are designed based on predictive control and ADRC.Finally,the simulation results show the effectiveness of the proposed method.

关 键 词:直接侧向力 复合控制 动态分配 预测控制 

分 类 号:O231[理学—运筹学与控制论]

 

参考文献:

正在载入数据...

 

二级参考文献:

正在载入数据...

 

耦合文献:

正在载入数据...

 

引证文献:

正在载入数据...

 

二级引证文献:

正在载入数据...

 

同被引文献:

正在载入数据...

 

相关期刊文献:

正在载入数据...

相关的主题
相关的作者对象
相关的机构对象