基于网络和视觉的多机械人研究平台  

The Experimental Platform for Researching Multi-robot Based on Network and Vision

作　　者：黄武新[1,2] 谈士力[1] 李宪华[1] 戎海亮[1] 

机构地区：[1]上海大学机电工程与自动化学院,上海200072 [2]江西理工大学机电工程学院,赣州341000

出　　处：《机电一体化》2010年第5期44-47,共4页Mechatronics

基　　金：江西省教育厅项目;基于智能空间的家庭服务机器人导航与动态目标检测技术;编号:GJJ10491;科技部"863"项目;家庭生活支援多机器人系统;编号:2007AA041604

摘　　要：在对工业机器人网络控制深入了解的基础上,提出了基于视觉的网络控制模式,解决了多工业机器人的网络控制问题。通过对DVT视觉系统的深入学习和研究,提出了实际应用中构建视觉系统的方法和策略,并应用到机器人研究平台中,实现基于视觉的多机器人网络控制。物流实验中,动态抓取的准确率不低于98%,验证了控制策略的可行性和正确性。A networked control mode based on vision is developed to control industrial robot on network. studying and researching the DVT vision system, the methods and strategies of the vision system construction inactivity are presented, and robotic network control based on vision was achieved with the DVT application on robotic research platform. The experimental results of dynamic grasping showed that the rate of testing precision was not less than 98%,and approve the correctness and feasibility of the control strategy.

关 键 词：机器人控制 网络控制 机器视觉 工业机器人 动态定位 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]