农用车辆视觉导航系统的设计  

Design of Vision Navigation System of Agricultural Vehicle

作　　者：赵博[1,2] 毛恩荣[3] 毛文华[1,2] 

机构地区：[1]中国农业机械化科学研究院,北京100083 [2]土壤植物机器系统技术国家重点实验室,北京100083 [3]中国农业大学工学院,北京100083

出　　处：《安徽农业科学》2010年第16期8501-8503,共3页Journal of Anhui Agricultural Sciences

基　　金：国家"十一五"支撑计划项目(2007BAD89B04);国家"863"高技术研究发展计划项目(2006AA10A305;2006AA10Z254)

摘　　要：分析了目前采用机器视觉进行农用车辆导航所存在的问题,提出在实际环境中农用车辆导航路径的可靠识别方法和相应的控制方法,为开发研制实用型农用车辆视觉导航系统提供了重要的技术支持。The current existing problems in vision navigation system of agricultural vehicle were analyzed.The path recognition and control methods in the practical environments were proposed.This provided key technical supports for the development and manufacture of vision navigation system of agricultural vehicle.

关 键 词：机器视觉 农用车辆 自动驾驶 导航 

分 类 号：S22[农业科学—农业机械化工程]