基于三维加速度传感器的上肢动作识别系统  

Motion Recognition System for Upper Limbs Based on 3D Acceleration Sensors

作　　者：王昌喜[1,2] 杨先军[1,2] 徐强[1,2] 马祖长[1] 孙怡宁[1] 

机构地区：[1]安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室,中国科学院合肥智能机械研究所,合肥230031 [2]中国科学技术大学自动化系,合肥230031

出　　处：《传感技术学报》2010年第6期816-819,共4页Chinese Journal of Sensors and Actuators

摘　　要：设计一种基于三维加速度传感器的上肢动作识别系统。该系统通过采集两个三维加速度传感器的加速度数据,对数据进行预处理、使用小波变换后得到特征向量,利用蚁群算法进行特征选择,最终由支持向量机进行动作类型分类。实验结果表明,该系统能快速地、有效地对动作信号进行分类判别。This paper presents a motion recognition system for upper limbs based on 3D acceleration sensors.Acceleration data collected by two 3D acceleration sensors are used for classifying some motion by support vector machine.Data precessing steps contain preprocessing,wavelet transform and feature selection used by the ant colony algorithm,thus feature vectors take shape.The results show that the system can quickly and effectively classify some motion.

关 键 词：加速度 动作识别 小波变换 蚁群算法 支持向量机 

分 类 号：TP212.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]