不确定时滞系统的无记忆鲁棒控制  

ROBUST CONTROL FOR UNCERTAIN DYNAMIC DELAY SYSTEMS BY MEMORYLESS FEEDBACK

作　　者：陆国平[1] 

机构地区：[1]南通工学院自动化系

出　　处：《信息与控制》1999年第1期21-26,共6页Information and Control

基　　金：国家科学基金;南通工学院科研基金

摘　　要：讨论了含有时变时滞以及时变输入控制的时滞线性系统的鲁棒可镇定性问题，就所有可结构化不确定参数以及所有非结构化不确定参数两种情形分别得到了系统可由状态反馈控制器镇定的充分条件。This paper focuses in the problem of robust stabilization for the linear uncertain dynamic delay systems with time varying delays and delay input. The paper presents state feedback controllers which stabilize the systems for all admissible uncertainties including unstructured and structured uncertainties respectively. The robust controllers can be synthesized by simple formulae.

关 键 词：时滞线性系统 不确定参数 鲁棒控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP13[自动化与计算机技术—控制科学与工程]