机器人点焊双处理器控制系统  

作　　者：常云龙[1] 程韬波[1] 黄石生[1] 钟日锋 

机构地区：[1]华南理工大学机电系

出　　处：《焊接技术》1999年第1期31-32,共2页Welding Technology

摘　　要：介绍了机器人点焊双处理器控制系统的基本硬件结构、软件流程框图，并提供了友好的人机对话界面。为多传感器信息融合控制点焊质量提供了保证。

关 键 词：机器人 微处理器 控制系统 点焊 焊接 

分 类 号：TG409[金属学及工艺—焊接] TG438.2