常云龙

作品数：9被引量：13H指数：2
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供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院机械电子工程系更多>>
发文主题：点焊机器人控制系统双处理器信息融合更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《电焊机》《沈阳工业大学学报》《焊接技术》《机器人》更多>>
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波形控制CO_2焊单片微机系统的研究被引量：2
《沈阳工业大学学报》1999年第5期390-392,396,共4页张军红 黄石生 程韬波 常云龙 
针对CO_2焊短弧焊飞溅大和焊缝成形差的缺点，设计了一套适合于波控的快速、高性能微机控制系统．可实现短路开始和缩颈形成时刻的快速、准确的检测，从而达到精确控制的目的．
关键词：单片机控制 波形控制 二氧化碳保护焊 
热膨胀电极位移法用于机器人点焊过程的研究被引量：5
《机器人》1999年第2期134-138,共5页常云龙 黄石生 余文松 张军红 
本文首次将热膨胀电极位移法用于机器人点焊．采用高精度、高分辨率的光栅位移传感系统，对机器人点焊电极位移变化规律进行了研究．试验结果表明，测量数据准确，重复性高。
关键词：机器人 点焊过程 热膨胀 电极位移法 
机器人点焊双处理器控制系统被引量：2
《焊接技术》1999年第1期31-32,共2页常云龙 程韬波 黄石生 钟日锋 
介绍了机器人点焊双处理器控制系统的基本硬件结构、软件流程框图，并提供了友好的人机对话界面。为多传感器信息融合控制点焊质量提供了保证。
关键词：机器人 微处理器 控制系统 点焊 焊接 
汉字LCD屏在专家焊接设备中的应用被引量：2
《沈阳工业大学学报》1998年第6期34-38,共5页程韬波 常云龙 皮佑国 黄石生 
在焊接设备中建立友好的人机对话界面越来越显得重要．利用TM12864A图形点阵液晶显示器，通过软、硬件设计实现了自动焊专家系统汉化屏显示，使人机界面更为友好，操作更加方便、快捷．
关键词：液晶屏 焊接设备 专家系统 LCD屏 自动焊 
IGBT弧焊逆变器低频啸叫剖析及消除
《沈阳工业大学学报》1998年第6期56-58,共3页皮佑国 常云龙 程韬波 黄石生 
PWM调制的IGBT弧焊逆变器因IGBT存在导通时间，而在小负载时产生低频啸叫，具有恒流特性的弧焊逆变器必须设置最小导通比dmin限制才能消除低频啸叫，理论上要求dmin≥ton，以保证系统运行在PWM范围内．
关键词：IGBT弧焊逆变器 电弧焊 低频啸叫 电源设备 
多信息融合技术及其在点焊质量控制中的应用被引量：1
《沈阳工业大学学报》1998年第3期89-92,共4页常云龙 黄石生 蒋志林 
对信息融合技术作了简要概述，讨论了信息融合的基本原理和一般方法．并利用信息融合的思想，对点焊质量多参数综合控制这一典型的信息融合过程进行了分析与应用．
关键词：信息融合 点焊 质量控制 
点焊控制系统中专家知识库的建立被引量：3
《电焊机》1998年第5期6-9,共4页常云龙 黄石生 
讨论了专家系统的一般组成和功能，分析了点焊过程建立专家知识库的必要性和意义。在此基础上。
关键词：点焊 控制系统 专家知识库 焊接 
电阻焊智能控制系统中的通讯问题被引量：1
《电焊机》1998年第3期12-13,共2页常云龙 程韬波 张军红 黄石生 
讨论了ＭＣＳ－５１单片机构成的电阻焊智能控制系统中，串口通讯数据格式以及程序运行各阶段所应遵循的通讯协议和条件。在这种协议约定下，数据传送准确、可靠。
关键词：通信 电阻焊 单片机 智能控制系统 
点焊机器人系统通信接口分析与设计被引量：1
《机器人》1998年第1期15-19,共5页黄石生 侯俊 常云龙 
本文叙述了点焊机器人控制系统与焊接控制系统之间的通讯信号的约定关系，叙述了系统的工作时序．
关键词：通信接口 点焊机器人 机器人 分析 设计 
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