点焊机器人系统通信接口分析与设计  

ANALYZING AND DESIGNING OF COMMUNICATION INTERFACE FOR SPOT WELDING ROBOT SYSTEM

作　　者：黄石生[1,2] 侯俊[1,2] 常云龙[1,2] 

机构地区：[1]广州华南理工大学机电工程系 [2]中国科学院沈阳自动化研究所

出　　处：《机器人》1998年第1期15-19,共5页Robot

摘　　要：本文叙述了点焊机器人控制系统与焊接控制系统之间的通讯信号的约定关系，叙述了系统的工作时序．The appointed relationship of signal communication between robot control system and spot welding control system is described.The operating procedures are introduced.A kind of communication interface circuit is put forward in the end.

关 键 词：通信接口 点焊机器人 机器人 分析 设计 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]