侯俊

作品数:2被引量:1H指数:1
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供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题:机器人系统机器人通信接口点焊机器人点焊更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
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点焊机器人系统通信接口分析与设计被引量:1
《机器人》1998年第1期15-19,共5页黄石生 侯俊 常云龙 
本文叙述了点焊机器人控制系统与焊接控制系统之间的通讯信号的约定关系,叙述了系统的工作时序.
关键词:通信接口 点焊机器人 机器人 分析 设计 
多机器人生产线微机监控管理系统
《兵工自动化》1993年第1期25-27,共3页易科 侯俊 李锡田 
本文介绍一种用于具有多台机器人的生产线的计算机监控与管理系统。上级机采用STD工控机,下级机为SZJ—12通用机器人控制器。该系统可监控管理4至8台各种类型的工业机器人以及整条或局部生产线和周边设备,上级机被设计成为开放式结构,...
关键词:工业机器人 微机 监视控制 
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