多机器人生产线微机监控管理系统  

作　　者：易科[1] 侯俊[1] 李锡田[1] 

机构地区：[1]中国科学院沈阳自动化研究所,110015

出　　处：《兵工自动化》1993年第1期25-27,共3页Ordnance Industry Automation

摘　　要：本文介绍一种用于具有多台机器人的生产线的计算机监控与管理系统。上级机采用STD工控机,下级机为SZJ—12通用机器人控制器。该系统可监控管理4至8台各种类型的工业机器人以及整条或局部生产线和周边设备,上级机被设计成为开放式结构,即本系统可做为其它控制管理系统的子系统去完成监控管理功能。系统的应用提高了对多台机器人的管理水平,使劳动生产率和生产的自动化程度进一步提高。

关 键 词：工业机器人 微机 监视控制 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]