基于头势的机器人的人机交互  

Human robot interaction based on head gesture

作　　者：胡章芳[1] 李林[1] 罗元[1] 张毅[1] 

机构地区：[1]重庆邮电大学智能系统及机器人研究所,重庆400065

出　　处：《重庆邮电大学学报（自然科学版）》2010年第4期492-495,共4页Journal of Chongqing University of Posts and Telecommunications(Natural Science Edition)

基　　金：重庆市科委自然科学基金计划资助项目(CSTC;2008BB2081)~~

摘　　要：为了实现机器人的和谐人机交互,通过头势去控制机器人实现人与机器人的和谐交互。采用Adaboost(adaptive boosting)算法实时检测人的唇部,通过比较唇部与预先设定好的参考矩形框的相对位置关系对机器人的运动状态进行控制(前进、后退、左转、右转),实现了基于头势的机器人的人机交互。实验结果显示,通过头势的控制的机器人运动的鲁棒性很好。In order to achieve a harmonious robot-human interaction,the head gesture is used to control the robot.This paper proposed Adaboost（（adaptive boosting） algorithm to detect lips real time,which was used as a human-robot interaction interface.By comparing the lips rectangular with a fixed rectangular,the head gestures are determined and the robot can be controlled to move up,down,left,or right.The experiment results show that the robot controlled by the head gesture moves quite well.

关 键 词：唇部检测 人机交互 ADABOOST算法 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]