罗元

作品数：219被引量：1212H指数：16
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供职机构：重庆邮电大学光电工程学院更多>>
发文主题：智能轮椅移动机器人脑电信号人机交互机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学自然科学总论更多>>
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所获基金：国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目重庆市科技攻关计划重庆市教育委员会科学技术研究项目更多>>
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基于轻量级残差网络的信号调制识别研究
《实验技术与管理》2025年第3期114-122,共9页张承畅 王艺培 李吉利 罗元 
重庆市研究生教学改革项目(yjg222025,YKCSZ23112);重庆市教育教学改革研究项目(213153);重庆邮电大学教育教学改革重点项目(XJG20103)。
针对高复杂度的神经网络难以被部署在对低延迟和存储有严格要求的场景和接收设备中的问题,该文提出了一种基于轻量级残差网络的自动调制识别(AMR)框架。该框架将蓝图可分离卷积(BSConv)与CoordGate相结合以实现轻量化的设计。为了弥补...
关键词：自动调制识别(AMR) 轻量级神经网络 深度学习 注意力机制 
《微波网络》课程中“知识-能力-素质”一体化思政教学模式的探索实践
《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》2024年第11期135-138,共4页黄文 郝宏刚 罗元 
重庆市高等教育教学改革研究一般项目,深挖思政元素构建“知识-能力-素质”一体化课程思政教学体系(233201);重庆邮电大学教学改革一般项目,新工科背景下电磁场与无线技术专业课程“专业+思政”教育协同效应的探索与实践(XJG23238);重庆邮电大学“金课”建设项目,微波网络(XJKXX2021-19);重庆邮电大学校级“课程思政”建设项目,微波网络(XKCSZ2318)。
本文探讨了在《微波网络》课程中实施“知识-能力-素质”一体化思政教学模式的探索实践。首先分析当前《微波网络》课程教学中普遍存在的一些问题,然后详细阐述采取的具体措施如加强思政内容与专业知识的融合,促进思政教育与能力培养的...
关键词：《微波网络》 思政教育 一体化教学 
基于JDA-BP网络的MQAM信号调制识别被引量：1
《实验技术与管理》2024年第5期31-37,共7页张承畅 李晓梦 李吉利 王艺培 黄彦豪 罗元 
重庆市研究生教学改革项目(yjg222025,YKCSZ23112);重庆市教育教学改革研究项目(213153);重庆邮电大学教育教学改革重点项目(XJG20103);全国大学生创新创业训练项目(S202310617042)。
针对小样本条件下由信号调制识别准确率低和信道环境变化导致调制识别网络性能下降的问题,提出了一种基于联合分布适配-反向传播神经网络(JDA-BP)调制识别方法。通过改变信道环境生成概率分布不同的多进制正交振幅调制(MQAM)信号,提取M...
关键词：联合分布适配 多进制正交振幅调制 调制识别 反向传播神经网络 
动态环境下基于深度学习的视觉SLAM研究综述被引量：3
《半导体光电》2024年第1期1-10,共10页罗元 沈吉祥 李方宇 
国家自然科学基金青年基金项目(52205183)。
目前的同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)研究大多是基于静态场景的假设,而实际生活中动态物体是不可避免的。在视觉SLAM系统中加入深度学习,可以协同剔除场景中的动态物体,有效提升视觉SLAM在动态环境...
关键词：视觉同时定位与地图构建 深度学习 动态环境 语义信息 
“射频微波电路原理”课程思政元素的挖掘与融入
《科教文汇》2023年第22期142-144,共3页黄文 罗元 郝宏刚 
重庆邮电大学课程思政项目(XKCSZ2243);重庆邮电大学“金课”建设项目(XJKXX2021-19);重庆邮电大学“课程思政”试点示范项目(XKCSZ2014);重庆市高等教育课程思政重点项目(201020S);重庆市研究生教育教学改革研究重点项目(yjg222025)。
在专业课程教学中引入课程思政,对高校立德树人有着重要的意义。该文首先从四个方面探讨了在“射频微波电路原理”课程教学中如何挖掘思政元素,包括从物理模型的哲学思想中挖掘、从射频微波电路的发展史中挖掘、从科学家的生平事迹中挖...
关键词：思政元素 挖掘 融入 
相关干涉仪测向的定点数矩阵设计及FPGA验证
《实验室研究与探索》2023年第9期31-34,39,共5页张承畅 杨建鹏 罗元 王富强 
教育部产学合作协同育人项目(220506528173307,202102278046);重庆市教育教学改革研究项目(213153);重庆邮电大学教育教学改革重点项目(XJG20103);大学生创新创业训练计划项目(S202210617052)。
在工程场地应用相关干涉仪进行测试很难为FPGA硬件提供验证信号,为解决此问题,使用Xilinx软硬件联合仿真工具System Generator设计了包含定点数矩阵运算功能的测向FPGA算法。其中复杂波形输入使用Simulink设计,经采样后进入FPGA内部,FPG...
关键词：无线电测向 相关干涉仪 软硬件联合仿真 现场可编程门阵列 
新工科背景下太赫兹技术课程教学路径探析
《中国科技经济新闻数据库 教育》2023年第7期48-51,共4页杨平安 冉佳 罗伟 罗元 
重庆市高等教育教学改革一般研究项目(223184);重庆邮电大学教育教学改革项目(XJG21226,XJG22234);重庆市高等教育课程思政重点项目(201020S);重庆市研究生教育教学改革研究重点项目(yjg222025)。
本文分析了新工科背景下“太赫兹技术与应用”课程的特点和教学要求,论述了该课程进行教学改革的背景以及必要性,提出在课程教学过程中融入全波电磁仿真教学方法,以太赫兹吸波器教学案例为牵引,将以教师为主的授课方式转换为以学生为主...
关键词：太赫兹技术 全波电磁仿真 太赫兹模型 
新工科视域下专业课程思政建设的路径探索与实践被引量：1
《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》2022年第7期182-185,共4页罗元 胡章芳 
“课程思政”是专业课程“价值引领、知识传授与能力培养”的课程目标实现的重要建设内容,专业课程思政建设是高校将思想政治教育融入课程教学和改革的各环节、各方面,实现立德树人润物无声的关键举措。本文以具有典型性的重庆邮电大学...
关键词：新工科 课程思政 专业课程 
人工神经网络在调制识别中的应用综述被引量：10
《重庆邮电大学学报（自然科学版）》2022年第2期181-192,共12页张承畅 余洒 徐余 罗元 
重庆市教育教学改革重大项目(171014);重庆邮电大学教育教学改革重点项目(XJG20103);重庆邮电大学教育信息化重点项目(xxhyf 2019-06);重庆邮电大学大学生科研训练计划项目(A2018-56)。
面临无线通信技术的不断发展以及通信环境的复杂多变,信号的调制方式呈现出多样化发展态势,在无线电频谱资源监管和现代电子战争等非合作通信系统中,调制识别是其中非常关键的技术。对调制识别技术进行了详细阐述,从基本原理、常用方法...
关键词：自动调制识别 假设检验 特征提取 人工神经网络 
改进粒子群优化算法的移动机器人路径规划被引量：42
《计算机应用研究》2021年第10期3089-3092,共4页胡章芳 冯淳一 罗元 
国家自然科学基金资助项目(61801061);重庆市科委项目(cstc2017zdcy-zdzxX0011)。
针对单一智能优化算法求解机器人路径规划时易陷入局部误区的问题,提出改进粒子群优化算法(GB_PSO)用于机器人路径规划。该算法以粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)为主体,由于遗传算法(genetic algorithm,GA)和细菌觅...
关键词：移动机器人 路径规划 粒子群优化算法 遗传算法 细菌觅食算法 
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