双弧焊机器人协调焊接  

Harmonious Welding of Double Arc Welding Robots

作　　者：王宗杰[1] 石运伟[2] 高进强[2] 

机构地区：[1]沈阳工业大学 [2]山东工业大学

出　　处：《机械设计与制造工程》1999年第2期35-36,共2页Machine Design and Manufacturing Engineering

摘　　要：介绍了双弧焊机器人在摩托车车架附件组焊中的应用情况，采用主从协调控制完成焊接作业，大大提高了焊接质量和焊接生产率。It introduces the application of double arc robots in accessories welding on motorcycle frame. Welding quality and production efficiency can be highly raised by harmonious control of principal and subordinate robots.

关 键 词：机器人 焊接 摩托车 

分 类 号：U483[交通运输工程—载运工具运用工程] TG409[交通运输工程—道路与铁道工程]