石运伟

作品数：5被引量：11H指数：2
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发文主题：专家系统弧焊机器人弧焊摩托车机器人焊接更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《沈阳工业大学学报》《摩托车技术》《机械设计与制造工程》《机器人》更多>>
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利用弧焊机器人焊接摩托车车架附件
《摩托车技术》1999年第4期20-21,共2页石运伟 王宗杰 曲道奎 邵长生 王林庆 
现在摩托车生产一般产量大、节拍快,对焊缝的品质要求高。国外先进的工业国家主要依靠焊接机器人进行焊接。我国近些年来在采用焊接机器人焊接摩托车车架方面也有很大进展。1996年,中国科学院沈阳自动化研究所与广东三水嘉陵摩托车有限...
关键词：摩托车 车架 附件 焊接 弧焊机器人 
双弧焊机器人协调焊接被引量：1
《机械设计与制造工程》1999年第2期35-36,共2页王宗杰 石运伟 高进强 
介绍了双弧焊机器人在摩托车车架附件组焊中的应用情况，采用主从协调控制完成焊接作业，大大提高了焊接质量和焊接生产率。
关键词：机器人 焊接 摩托车 
弧焊机器人焊接咨询专家系统
《沈阳工业大学学报》1998年第S1期82-85,共4页王宗杰 石运伟 曲道奎 赵经纶 
为了推广弧焊机器人的应用，应用ＶｉｓｕａｌＢＡＳＩＣ和Ｃ语言开发了一个弧焊机器人焊接咨询专家系统，可用来帮助弧焊机器人操作者进行焊接工艺的制定和选择．
关键词：专家系统 弧焊机器人 咨询 焊接工艺 
焊接工艺在线规划专家系统被引量：7
《机器人》1998年第1期51-54,共4页石运伟 王宗杰 曲道奎 徐方 
本文研究开发了一个弧焊机器人焊接工艺专家系统．该系统实时性强、可靠性好，可以根据焊接初始条件制定合理的焊接工艺参数，实现焊接工艺的在线规划设计．
关键词：弧焊机器人 焊接工艺 在线规划 专家系统 
国外焊接专家系统的发展被引量：3
《沈阳工业大学学报》1997年第4期102-106,共5页马玉刚 石运伟 王宗杰 
全面介绍了近几年来焊接专家系统在国外的研究发展状况，对一些典型的成熟专家系统作了较详细的叙述，并提出了焊接专家系统的发展特点和广阔前景。
关键词：专家系统 焊接 国外 人工智能 
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