一种多指多关节机械手爪  

作　　者：寿庆丰 

机构地区：[1]杭州商学院

出　　处：《机械设计》1999年第3期41-41,43,共2页Journal of Machine Design

摘　　要：本文讨论了模拟人手结构和功能的机械手爪的设计问题，介绍了应用试验的结果。

关 键 词：机械手爪 多指多关节 工业机器人 结构设计 

分 类 号：TP242.1[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]