一类非自衡过程预测PID控制器的设计及鲁棒稳定性的分析研究  

Design of predictive PID controller and analysis on robust stability for auto-unbalance plus time delay process

作　　者：张云[1] 刘红波[2] 王思军[1] 

机构地区：[1]宁夏职业技术学院机电系,银川750002 [2]山东大学控制科学与工程学院,济南250061

出　　处：《计算机应用研究》2010年第8期3020-3023,3030,共5页Application Research of Computers

基　　金：宁夏自然科学基金资助项目(NZ09209)

摘　　要：针对一类非自衡过程,为了提高系统的整体性能,提出了预测PID控制器的设计方法;利用Kharitonov定理和边缘理论分析此系统在参数不确定情况下输入、输出的鲁棒稳定性,并给出了系统保持稳定的最大过程参数区间。仿真结果表明,当过程参数偏离标称值时,此预测PID控制器的设计方法能够使系统保持很好的鲁棒稳定性,是一种值得在实际工程中推广应用的新型控制器。This paper processed a kind of predictive PID controller for auto-unbalance process,for improving the whole performance by using Kharitonov theorem and edge theorem,analyzed the robust stability of input and output when the parameters in uncertainty. Gave the largest ranges of process parameters to ensure stability of system. The simulation results show the good performance and robust stability of predictive PID controller and the predictive controller is suitable for practical application.

关 键 词：非自衡过程 分散控制系统 预测PID控制 鲁棒稳定性 特征多项式 

分 类 号：TP202.1[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]