用于小型仿生湿吸机器人的喷液系统的设计  

作　　者：苏杭[1] 何斌[1] 黎明和[1] 陆汉雄[1] 

机构地区：[1]同济大学电子与信息工程学院,上海201804

出　　处：《科协论坛（下半月）》2010年第1期83-84,共2页Science & Technology Association Forum

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50405045);国家高技术研究发展计划资助项目(2007AA04Z253);上海市启明星资助项目(05QMX1455))

摘　　要：粘液分泌(即喷液)系统湿吸型动物形成吸附力的基础,也是仿生湿吸机器人的重要组成部分,优良的粘液分泌系统可为湿吸机器人实现攀爬奠定良好的基础。本文介绍了两种用于仿生湿吸机器人的喷液系统的设计,并分别对每种粘液分泌系统的优缺点进行了分析,并比较得出一种较优的粘液分泌系统的设计方案。

关 键 词：仿生机器人 湿吸 粘液分泌系统 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]