视觉传感在自动焊接中的应用  

作　　者：杜红亮 兰春林[2] 

机构地区：[1]黑龙江建龙钢铁有限公司轧钢厂,黑龙江双鸭山155126 [2]轻工业杭州机电设计研究院,浙江杭州310004

出　　处：《石油和化工设备》2010年第8期42-44,47,共4页Petro & Chemical Equipment

摘　　要：基于视觉传感的焊缝自动跟踪控制系统利用LOG滤波和二值化法消除图像中的噪声并把光带图像从背景中提取出来。采用边界取平均值法抽取光带的中心线,用斜率分析法检测出特征点。利用PID与神经元网络实现焊枪的自动控制,实现了响应快、无静差、自适应以及稳定性性能俱佳的效果,并使其能够满足焊缝跟踪系统的要求。

关 键 词：视觉传感 自动控制 图像处理 焊缝跟踪 

分 类 号：TG409[金属学及工艺—焊接]