基于变速积分的PID一级倒立摆研究  

作　　者：夏琳[1] 宋艳颖[1] 

机构地区：[1]河北旅游职业学院

出　　处：《科学时代》2010年第5期75-76,共2页SCIENCE TIMES

摘　　要：本文建立一级倒立摆的数学模型，阐述了变速积分的PID优点，对一级倒立摆的变速积分的PID控制进行仿真，对比传统PID控制有明显的性能改进。

关 键 词：一级倒立摆 变速积分 

分 类 号：TP273.5[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]