一类非线性系统基于最小二乘支持向量机的直接自适应控制  

Direct adaptive control of a class of nonlinear systems using least squares support vector machines

作　　者：谢春利[1,2] 邵诚[1] 赵丹丹[3] 

机构地区：[1]大连理工大学电信学院,辽宁大连116024 [2]大连民族学院机电信息工程学院,辽宁大连116600 [3]大连民族学院计算机科学与工程学院,辽宁大连116600

出　　处：《控制与决策》2010年第8期1261-1264,1268,共5页Control and Decision

基　　金：国家973计划项目(2007CB714006)

摘　　要：提出一类非线性系统基于最小二乘支持向量机的直接自适应控制方法.该方法采用最小二乘支持向量机构造自适应控制器,自适应控制器参数的在线调整规律由Lyapunov稳定性理论导出,并严格证明了闭环系统的渐近稳定性.仿真研究表明了此控制方案的可行性和有效性.A scheme of direct adaptive control for a class of nonlinear systems based on least squares support vector machines（LS-SVM） is presented,in which LS-SVM is used to construct the adaptive controller.The parameters of the adaptive controller are changed according to a law derived using Lyapunov stability theory.The asymptotic stability of the desighed system is proved.Numerical simulations show the effectiveness and feasibility of the proposed method.

关 键 词：非线性系统 最小二乘支持向量机 自适应控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]