基于TMS320LF2407的多机器人间无线通信  

Wireless communication among the multiple robots based on TMS320LF2407

作　　者：李书刚[1] 祝亚峰[1] 

机构地区：[1]武汉科技大学信息科学与工程学院,武汉430081

出　　处：《信息技术》2010年第8期118-120,共3页Information Technology

摘　　要：无线通信是实现多机器人协作的重要手段,介绍了一种以TMS320LF2407为主控制CPU和CPLD EPM7064S为扩展板的轮式移动机器人,通过加装无线数传模块DTD462A来完成多机器人之间的无线通信。详细讨论了硬件实现和多机器人之间的通信协议设计。Wireless communication is an important means to realize the cooperation among multiple robots.This paper introduces a wheeled mobile robot which uses TMS320LF2407 as main control CPU and CPLD EPM7064S as expansion board.Through install wireless digital transmission module DTD462A wireless communication among multiple robots is implemented.This paper discusses on in detail the hardware implementation and the design of communication protocol.

关 键 词：TMS320LF2407 无线数传模块 多机器人 通信协议 

分 类 号：TN92[电子电信—通信与信息系统]