李书刚

作品数：2被引量：2H指数：1
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供职机构：武汉科技大学信息科学与工程学院更多>>
发文主题：舵机智能车设计智能车TMS320LF2407多机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
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基于TMS320LF2407的多机器人间无线通信
《信息技术》2010年第8期118-120,共3页李书刚 祝亚峰 
无线通信是实现多机器人协作的重要手段,介绍了一种以TMS320LF2407为主控制CPU和CPLD EPM7064S为扩展板的轮式移动机器人,通过加装无线数传模块DTD462A来完成多机器人之间的无线通信。详细讨论了硬件实现和多机器人之间的通信协议设计。
关键词：TMS320LF2407 无线数传模块 多机器人 通信协议 
基于红外激光管的智能车设计被引量：2
《信息技术》2010年第6期109-112,共4页祝亚峰 李书刚 
介绍了一种基于红外激光管的快速路径识别智能车系统。该智能车使用红外激光管作为路径检测装置,PD算法控制舵机转向,增量式PID算法控制直流电机驱动智能车前进,同时采用模糊控制算法进行变速,通过加长舵机转臂加速舵机响应,解决了系统...
关键词：红外激光管 智能车 舵机 路径识别 
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