立体视觉测量系统的三维空间重构  

Three-dimensional Reconstruction of the Measurement based on the Stereo Vision

作　　者：左爱秋[1] 阮晓东[1] 骆涵秀[1] 诸葛良[2] 

机构地区：[1]浙江大学 [2]上海交通大学

出　　处：《机电工程》1999年第3期6-7,共2页Journal of Mechanical & Electrical Engineering

基　　金：国家自然科学基金

摘　　要：】三维空间重构是立体视觉测量系统工作过程中十分重要的一部分。在本文所提出的三维空间重构方法中，摄象机模型所含参数的物理意义明确，考虑了镜头的畸变，算法简单，计算量小。实验证明：这种三维空间重构方法是可行的。The three-dimensional reconstruction is very important to the measuring system which is based on the stereo vision. In the method presented in this paper, all the parameters of the camera model have specific physics meaning and the deformation of lens is taken into account. Experiments prove that this method is quite simple and feasible.

关 键 词：立体视觉 测量系统 三维空间重构 计算机视觉 

分 类 号：TP302.7[自动化与计算机技术—计算机系统结构]