并联机构的研究  

作　　者：朱建国[1] 

机构地区：[1]北京林业大学工学院,北京100083

出　　处：《科协论坛（下半月）》2010年第9期94-95,共2页Science & Technology Association Forum

摘　　要：并联机构是一种新型机构,具有传统串联机构无法比拟的优点,是串联机构的补充和扩展,对机床技术和机器人技术具有重要的作用。该文介绍它的研究目的意义,国内外研究现状,存在问题,在对国内外典型并联机床样机的工作原理分析的基础上,指出目前并联机构研究中所面临的主要问题,并对并联机构的研究发展方向进行了展望。

关 键 词：并联机构 少自由度 发展现状 存在问题 发展方向 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]