可具有非严格正实参考模型的变结构鲁棒自适应控制(英文)  

A VSMRAC with NonSPR Reference Model*

作　　者：林岩[1] 张建刚[1] 毛剑琴[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学第七研究室

出　　处：《控制理论与应用》1999年第3期433-436,441,共5页Control Theory & Applications

摘　　要：提出了一种可具有非严格正实参考模型的变结构鲁棒自适应控制方案，可去除变结构模型参考自适应控制中普遍要求参考模型为严格正实或当相对阶大于１时参考模型经补偿后为严格正实的假设．在此基础上提出的变结构控制律可保证跟踪误差在相对阶为１时于有限时间内收敛到零，而当相对阶大于１时则可使跟踪误差收敛到一个残差集内．A new variable structure model reference adaptive control (VSMRAC) scheme is proposed in this paper.By transforming a relative degree one system into a firstorderlike differential equation,it is shown that the SPR (Strictly Positive Real)assumption for reference model or its modified form(if plant relative degree n*>1)can be removed and the tracking error can converge to zero in finite time or a small residual set.

关 键 词：变结构控制 自适应控制 鲁棒控制 参考模型 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]