气缸位移自学习控制研究  

作　　者：刘贵杰[1] 黄桂丛[1] 程强[1] 

机构地区：[1]山东轻工业学院机电系,济南250100

出　　处：《机械工程师》1999年第6期21-22,共2页Mechanical Engineer

摘　　要：所研制的气缸位移计算机控制系统,采用变速度、变加速度生成位移指令，使目标点处的速度接近为零，从而减小了目标点处惯性对位移精度的影响，减少了学习次数；并采用微量调节的方法进一步提高气缸位移精度。

关 键 词：气缸位移 自学习控制 指令生成 微量调节 气缸 

分 类 号：TH138.51[机械工程—机械制造及自动化] TP273.22[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]