自学习控制

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神经网络类机理建模下的持续自学习控制
《控制理论与应用》2024年第5期885-894,共10页谭天乐 张万超 何永宁 周恒杰 
针对未知、时变复杂动力学系统在基于模型的控制中的动态建模问题,本文采用前向全连接神经网络对动力学系统进行数据驱动下的非机理拟合建模.通过动态线性化和归一化/反归一化数据处理,基于前向传播算法,将神经网络的网络拓扑计算过程...
关键词：黑箱系统 时变系统 非机理建模 神经网络建模 同构等价表达 模型预测与反演控制 持续自学习控制 机械臂控制 
机械臂外力的时延强跟踪Kalman估计与自学习控制
《机械设计与制造》2024年第4期308-313,共6页淡乾川 崔凤坤 
重庆市教委科技项目(KJQN202005401)。
为了提高机械臂与环境交互过程中的接触力估计精度和关节控制精度,提出了基于时延强跟踪Kalman滤波的接触力估计方法和基于熵-自学习控制网络的关节角位置控制方法。建立了机械臂系统的关节驱动模型和动力学模型;基于时延估计理论,建立...
关键词：接触力估计 关节控制 强跟踪Kalman滤波 熵-自学习控制 机械臂系统 
航空发动机虚拟自学习控制方法研究被引量：1
《航空工程进展》2023年第6期81-90,共10页董建华 朱建铭 黎瀚涛 刘文烁 唐炜 
先进航空动力创新工作站(依托中国航空发动机研究院设立)资助(HKCX2020-02-019)。
随着人工智能技术的发展,智能航空发动机逐渐成为当今航空领域研究的热点。传统的航空发动机控制对发动机模型的依赖性过强,而基于发动机气热动力学公式的机理建模会引入较大的建模误差,给控制器设计带来困难。对此,提出一种基于强化学...
关键词：航空发动机 智能控制 强化学习 LSTM神经网络 TD3算法 
混合动力AMT自学习控制算法研究
《汽车电器》2023年第10期4-6,共3页张椿 乔运乾 孙立鹏 翟灵瑞 张帅 
节能与环保已经成为汽车技术发展的两大主题,混合动力汽车作为一种清洁能源汽车已经成为汽车发展的主要方向。本文提出一种对混合动力系统中离合器、变速器的自学习方法并通过实车验证。该方法利用控制器的EEPROM对离合器的关键位置、...
关键词：混合动力 自学习 TCU 
平行模糊控制:虚实互动、相互增强的自学习控制方法被引量：2
《智能科学与技术学报》2023年第2期267-273,共7页陈德旺 欧纪祥 
国家自然科学基金项目(No.61976055);福建省财政厅教育和科研专项资金项目(No.GY-Z21001);福建理工大学科研启动基金项目(No.GY-Z22071)。
模糊控制具有可解释性和容易实现等优点,但是自学习能力较弱,难以有效利用控制过程中积累的大数据。平行控制是一种新型智能控制方法,能有效利用互联网和大数据,实现虚实互动、相互增强的智能控制。新方法将模糊控制与平行控制相互结合...
关键词：平行模糊控制 模糊控制 平行控制 ACP方法 自学习控制 
基于智能自学习控制的船舶微电网预同步控制策略被引量：1
《电力系统保护与控制》2023年第6期82-93,共12页姚文龙 裴春博 池荣虎 李博洋 郭乙运 
国家自然科学基金项目资助(61873139);山东省重大科技创新工程项目资助(2021SFGC0601);青岛市自主创新重大专项资助(21-1-2-14-zhz)。
针对船舶靠港期间微电网并网预同步控制过程的频率偏移越限问题,提出一种基于智能自学习控制的船舶微电网预同步控制策略。首先,通过利用已知虚拟同步发电机输出相角计算船舶微电网与船舶主电网之间的相位差。然后,基于改进的动态线性...
关键词：船舶微电网 船舶岸电系统 虚拟同步发电机 智能自学习控制 预同步控制 频率越限 
基于过程自动化的电流效率自学习控制
《河北冶金》2023年第1期78-81,共4页马晓宁 祖艳萍 温杰 闫洪伟 常生财 
电流效率对于镀锡产线锡层厚度控制十分关键。针对某公司镀锡机组产品锡层厚度及规格多,操作人员预判每卷电流效率存在困难,设计了一种基于产线过程自动化系统的带钢电流效率自学习控制模块。该自学习模块数据基于产线实际使用的电流效...
关键词：电镀锡 电流效率 镀层代码 自学习 
自动变速器电子换挡系统挡位位置自学习控制算法设计
《汽车工程学报》2022年第6期742-748,共7页石永金 
电子换挡系统(Electronic Transmission Range Select System,ETRS)的控制精度受自动变速器、换挡执行机构的零件自身误差及装配误差的影响,驻车挡、倒车挡、空挡、前进挡各挡位的理论位置与实际装配结果不可能完全匹配,这不仅会影响电...
关键词：自动变速器 电子换挡 挡位位置 自学习 直流电机速度控制 
矩阵智控风扇在机房的创新应用
《通信电源技术》2022年第20期65-67,78,共4页翟骏 林武隽 刘永彬 张渊 徐嘉 
北京公司动环运维团队深耕机房动力环境监测控制领域,聚焦机房热通道散热问题,将老旧不间断电源(Uninterruptible Power Supply,UPS)风扇变废为宝,创新集成风扇模块变风量控制和自动引导车(Automated Guided Vehicle,AGV)小车寻址技术,...
关键词：局部热点 矩阵智控风扇 人工智能(AI)自学习控制 自动引导车(AGV) 
运动平台磁悬浮直线同步电动机驱动系统RBF-PID自学习控制的研究被引量：3
《制造技术与机床》2022年第6期113-118,共6页彭敬淇 蓝益鹏 
国家自然科学基金资助项目(51575363)。
针对运动平台磁悬浮直线同步电动机驱动系统存在的非线性、耦合性以及外部扰动的不确定性问题,提出一种RBF神经网络PID自学习控制器。首先对磁悬浮直线同步电动机的结构及其运行机理进行详细介绍;并建立磁悬浮直线同步电动机的数学模型...
关键词：运动平台 直线电动机 磁悬浮系统 RBF网络 动量因子项 
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