气动管外爬升机构的研究  

作　　者：张家梁[1] 吕恬生 姚香根[1] 

机构地区：[1]上海交通大学机械工程学院,200030

出　　处：《机械工程师》1999年第7期7-8,共2页Mechanical Engineer

摘　　要：提出了用气动控制系统实现管外自爬升的新机构。该机构采用蠕动爬升的方式，由气缸作驱动器，上、下体交替夹紧和爬升，PLC控制。机构可荷重150kg垂直爬升，安全可靠。

关 键 词：管外爬升机构 气动蠕动式 机器人 

分 类 号：TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]