姚香根

作品数:7被引量:8H指数:2
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供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
发文主题:缆索机器人缆索斜拉桥缆索下体电线杆更多>>
发文领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊:《液压气动与密封》《机床与液压》《机械科学与技术》《上海交通大学学报》更多>>
所获基金:国家高技术研究发展计划更多>>
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动态建筑的液压驱动系统设计与分析
《机械科学与技术》2005年第4期458-461,共4页王春香 杨汝清 翁新华 姚香根 张国瑞 郭书立 
介绍了昆明世博园动态建筑的观众席雨蓬开启机构及其锁紧固定装置,分析了其液压驱动系统的工作原理及其软硬件控制结构。该工程现已投入使用,经实际运行证明,基于PLC和液压控制的动态建筑驱动系统具有较高的实时性和可靠性,能够确保整...
关键词:液压控制 动态建筑 可编程控制器 
带多点调压液压垫单动拉伸压边机计算机控制系统的设计
《机床与液压》2003年第4期140-141,207,共3页杜勇 姚香根 缪卓荧 王旭永 
本文设计了一种带多点调压液压垫单动拉伸压边机的计算机控制系统。在硬件方面 ,采用PLC和工控机联合协调控制 ,其中压边力和主缸冲压速度等模拟量的控制由工控机完成。输入输出均采用光电隔离 ,提高了抗干扰能力。在软件设计上 ,上位...
关键词:压边机 液压垫 计算机控制系统 VXD技术 冲压成形加工 
气动爬缆机器人气压分析与试验被引量:2
《上海交通大学学报》2003年第1期54-57,共4页张家梁 吕恬生 宋立博 姚香根 
国家高技术研究发展计划 (863 )资助项目(863 5 12 980 3 10 )
针对索径变化较大、表面情况恶劣的缆索 ,提出了一种采用铰链结构的气动蠕动式爬缆机器人结构模型 ,建立了该机器人气缸受力与高空气压损失等理论模型 ,并对样机研制实例进行了验算 .研制了工程样机并在上海徐浦大桥上成功地进行了现场...
关键词:气动爬缆机器人 铰链结构 气体压力损失 气缸受力 斜拉桥 结构模型 
气动管外爬升机构的研究被引量:2
《机械工程师》1999年第7期7-8,共2页张家梁 吕恬生 姚香根 
提出了用气动控制系统实现管外自爬升的新机构。该机构采用蠕动爬升的方式,由气缸作驱动器,上、下体交替夹紧和爬升,PLC控制。机构可荷重150kg垂直爬升,安全可靠。
关键词:管外爬升机构 气动蠕动式 机器人 
用于三峡升船机模型试验的液压均衡系统被引量:3
《液压气动与密封》1995年第4期26-29,共4页陆严 姚香根 曲以义 
本文介绍了相似理论在三峡升船机液压均衡系统模型试验研究中的一个应用实例,分析了试验的相似条件,并给出了试验液压系统。
关键词:升船机 模型试验 液压均衡系统 
模糊控制在三峡升船机自动调平问题中的应用被引量:3
《液压气动与密封》1994年第4期2-5,共4页陆严 姚香根 曲以义 
三峡升船机承船厢的自动调平系统是一个多通道的开关式电磁阀控制的位置控制系统,是三峡升船机研制中的一个关键问题。本文分析了三峡升船机的特点,针对这些特点提出了模糊控制策略,设计了微机控制系统,并在模型上进行了试验研究,...
关键词:三峡 升船机 自动调平 微机 控制系统 模糊控制 
汽车转向机磨损试验装置的研究
《液压气动与密封》1992年第2期20-22,共3页范崇讬 姚香根 胡越 
<正> 世界各国生产的轿车,其转向机必做磨损试验(主要研究转向机在实际工况下齿轮与齿条磨损情况)。我们研究的汽车转向机磨损试验装置,是专为上海桑塔纳轿车转向机国产化试验考核用的(参见图1)。国际上对汽车转向机磨损试验是有规范的...
关键词:汽车 转向机 磨损 试验装置 研究 
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