采用蚁群算法模拟机器人寻路的仿真实验  

Emulation experiment on realization of robot tracking function through ant colony optimization algorithm

作　　者：宋遥[1] 李国名[2] 徐丽[3] 

机构地区：[1]石家庄外经贸职业学院计算机系,河北石家庄050061 [2]石家庄外经贸职业学院工程系,河北石家庄050061 [3]河北政法职业学院计算机系,河北石家庄050064

出　　处：《河北工业科技》2010年第5期340-343,共4页Hebei Journal of Industrial Science and Technology

摘　　要：蚁群算法是一种基于蚁群寻找食物这一现象,实现寻路优化的算法。通过在MATLAB中进行程序设计,实现了利用蚁群算法模拟自动寻路的计算,并进一步将程序应用于简易机器人的寻路模块,初步实现机器人的寻路优化功能。Ant colony optimization algorithm is a algorithm based on the phenomenon of ant colony tracking its food.Designed by MATLAB,the software can realize automatic calculation of wayfinding through ant colony optimization algorithm,and then it is used in the simplified robot module to search for the paths.This application preliminarilg achieves function optimization for the robot＇s wayfinding.

关 键 词：蚁群算法 信息素 逻辑器件 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]