几何约束和力学约束  

GEOMETRIC CONSTRAINT AND MECHANICAL CONSTRAINT

作　　者：梁立孚 陈卫东[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工程大学

出　　处：《商丘师专学报》1999年第4期13-16,共4页

基　　金：黑龙江省自然科学基金

摘　　要：约束的全面含义应包括两个方面．其一是对运动可能状态（位移和速度）的限制，故可称之为几何约束．这种限制往往通过一组几何方程或者微分方程来体现．几何约束又可分为完整约束和非完整约束两类．其二是对反作用力性质的限定，故可称之为力学约束．力学约束的性质应当通过具体地分析反力的机制来确立．The overall implication of constraints should inclu de two aspects—geometric constraint and mechanical constraint.Geometric constrai nts can be divided into holonomic constraint and non-holonomic constraint.Mechan ical constraints can be divided into ideal constraint and non-ideal constraint. 

关 键 词：几何约束 力学约束 微分几何 非完整系统 

分 类 号：O316[理学—一般力学与力学基础]