多传感器分布式Kalman滤波融合算法  

The Fusion Algorithm of Distributed Kalman Filtering Based on Multiple Sensor

作　　者：田继善[1] 吴志勤[1] 吴永杰 文成林[1] 

机构地区：[1]河南大学数学系

出　　处：《河南大学学报（自然科学版）》1999年第2期1-4,共4页Journal of Henan University:Natural Science

基　　金：国家自然科学基金;河南省科委自然科学基金

摘　　要：讨论多传感器数据融合算法。In this paper,a fusion algorithm based on multiple sensor was discussed and a fusion algorithm of disrtibuted kalman filtering based on multiple sensor was obtained,which cna be employed in the general linear systems.

关 键 词：传感器 KALMAN滤波 数据融合 分布式 算法 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN713.7[自动化与计算机技术—控制科学与工程]