切换线性系统稳定性研究进展  

Advances on stability for switched linear systems

作　　者：张霞[1,2] 高岩[3] 夏尊铨[1] 

机构地区：[1]大连理工大学数学科学学院,辽宁大连116024 [2]浙江财经学院数学与统计学院,杭州310018 [3]上海理工大学管理学院,上海200093

出　　处：《控制与决策》2010年第10期1441-1450,共10页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目(10671126;10971187);上海市重点学科建设项目(S30501);安徽省高等学校省级自然科学研究项目(KJ2010B102)

摘　　要：切换线性系统的稳定性分析和稳定化设计是近年来研究的热点.为此,对近期关于这一问题研究所得到的主要成果进行综述.首先给出任意切换以及带约束切换两种情况下系统稳定性分析的主要结论;然后给出切换线性系统稳定化中的主要方法;最后简要概述目前切换系统的实用稳定性和有限时间稳定性问题,并就这一领域今后的发展方向进行了展望.The study of the stability analysis and the switching stabilization for switched linear systems is a hot topic in recent years.The lately main results about this problem are reviewed in this paper.Firstly,the primary conclusions of the stability analysis are given for switched linear systems under two cases such that the arbitrary switching and the restricted switching.Then the main mathods for switching stabilization are presented.Finally,the current results of the practical stability and the finite-time stability problems for switched systems are outlined,and the development of this research field is forecasted.

关 键 词：混杂系统 切换系统 稳定性 非光滑Lyapunov函数 慢切换 多LYAPUNOV函数 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]