基于SimMechanics的两轮机器人建模与仿真  

Modeling and Simulation of Two Wheel Robot Based on SimMechanics

作　　者：彭学锋[1] 鲁兴举[1] 吕鸣[1] 

机构地区：[1]国防科学技术大学机电工程与自动化学院,长沙410073

出　　处：《系统仿真学报》2010年第11期2643-2645,共3页Journal of System Simulation

摘　　要：介绍了基于SimMechanics的两轮机器人机电控制系统建模与仿真研究的方法,建立了仿真模型并进行了运动控制仿真分析。利用MATLAB/Simulink强大的运算功能和SimMechanics提供的模块集,可以省略建立运动机构数学模型的推导过程,具有系统建模直观和仿真功能强大的特点,为机电控制系统的建模仿真提供一个方便的工具。A method of modeling and simulation of Two Wheel Robot based on SimMechanics was discussed. The method takes advantage of the powerful computing function of MATLAB/Simulink and SimMechanics modeling block, It is a convenient and visual modeling tool in mechanical control system analysis and simulation.

关 键 词：两轮机器人 模型 SIMMECHANICS 仿真 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]