三维视觉在激光焊接机器人离线编程系统中的应用  

Application of off-line program system for laser welding robot based on 3D vision

作　　者：白凤民[1] 焦佳能[1] 费群星[1] 

机构地区：[1]北京航空制造工程研究所,北京100024

出　　处：《电焊机》2010年第10期34-36,共3页Electric Welding Machine

摘　　要：建立了一套基于三维视觉的机器人离线编程系统,通过视觉传感器获取焊缝特征点的空间坐标,确定空间焊缝的准确坐标;通过一系列图像处理、坐标转换,最终生成符合机器人编程规范的程序代码,直接用于空间曲线焊缝的焊接。An off-line program system for laser welding robot based on 3D vision is designed in this paper.Laser visual sensor is used to get position information of space weld seams.By image processing and coordinate transformation,the standard program codes for robot are created.Space welding is based on these codes.

关 键 词：三维视觉 激光焊接 机器人 离线编程 坐标转换 

分 类 号：TG409[金属学及工艺—焊接]