变电站巡检机器人GPS导航研究  

Research on GPS navigation for substation equipment inspection robot

作　　者：肖鹏[1] 张彩友[2] 冯华[2] 栾贻青[1] 

机构地区：[1]山东电力研究院国家电网电力机器人技术实验室,山东济南250002 [2]浙江省电力公司嘉兴电力局,浙江嘉兴314033

出　　处：《传感器与微系统》2010年第8期23-25,28,共4页Transducer and Microsystem Technologies

基　　金：国家电网实用化技术研究计划资助项目(SGKJ-2007-159)

摘　　要：针对变电站巡检机器人磁轨迹导航方式的不足,将高精度差分GPS定位应用于巡检机器人导航,对GPS导航系统组成结构和原理进行了论述,并在变电站现场对巡检机器人GPS导航系统进行了测试,探讨了GPS导航在变电站环境中受干扰的特点与原因。Aimed at the deficiency of magnetic navigation used in the substation equipment inspection robot, the high-precision differential GPS is applied in robot navigation. The structure and theory of GPS navigation system are discussed. The navigation system is tested in substation site. The characteristics and reason which causes disturbing of GPS navigation in substation environment are summarized.

关 键 词：变电站巡检 移动机器人 GPS导航 

分 类 号：TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]