栾贻青

作品数：3被引量：62H指数：2
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变电站智能巡检机器人激光导航系统研究被引量：39
《自动化与仪表》2012年第5期5-9,共5页肖鹏 栾贻青 郭锐 王明瑞 孙勇 
山东电力研究院科研基金项目(KY2011-15)
针对现有变电站智能巡检机器人导航定位方式的不足,将激光定位技术应用于巡检机器人导航,设计了巡检机器人激光导航原型系统,并在室外环境下对其进行了实验测试,实验结果表明,巡检机器人运行平稳,具有较高的导航控制精度。另外,文中详...
关键词：变电站 巡检机器人 激光导航 
变电站巡检机器人虚拟样机系统开发及其研究被引量：3
《机械工程师》2011年第7期8-10,共3页曹涛 栾贻青 肖鹏 王明瑞 孙大庆 
国家863高技术基金项目(2002AA420110-3);国家电网公司重点科研项目(SGK[J2007]159)
利用计算机虚拟环境,将复杂的巡检机器人研发模型真实地展现在设计者面前,并提供与实际情况十分接近的运动学仿真测试。使用软件可以真实地展示产品研发过程中每个环境遇到的问题,并能及时的提出解决方案,缩短产品的研发周期和生产成本...
关键词：巡检机器人 虚拟样机 仿真 有限元 动画 
变电站巡检机器人GPS导航研究被引量：25
《传感器与微系统》2010年第8期23-25,28,共4页肖鹏 张彩友 冯华 栾贻青 
国家电网实用化技术研究计划资助项目(SGKJ-2007-159)
针对变电站巡检机器人磁轨迹导航方式的不足,将高精度差分GPS定位应用于巡检机器人导航,对GPS导航系统组成结构和原理进行了论述,并在变电站现场对巡检机器人GPS导航系统进行了测试,探讨了GPS导航在变电站环境中受干扰的特点与原因。
关键词：变电站巡检 移动机器人 GPS导航 
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