谐波传动技术及其研究动向  

HARMONIC DRIVE TECHNOLOGY AND ITS RESEARCH TENDENCY

作　　者：辛洪兵[1] 谢金瑞[2] 何惠阳[2] 张作梅[2] 

机构地区：[1]北京轻工业学院机械工程系 [2]中国科学院长春光学精密机械研究所

出　　处：《北京轻工业学院学报》1999年第1期30-36,共7页Journal of Beijing Institute of Light Industry

基　　金：中科院"九五"基础性研究重点项目

摘　　要：简要回顾了谐波传动技术的产生及其在各国的研究状况；较详细地论述了谐波传动技术在各领域中的应用；Simply review the generation of harmonic drive technology (HDT) and its research status in several countries. Then, discuss the application of harmonic drive technology in engineering fields more minutely. At last, generalize the research contents at present and its development tendency.

关 键 词：谐波传动 机械传动 精密传动 

分 类 号：TH132.43[机械工程—机械制造及自动化]