单输入单输出非线性系统全局有限时间观测器设计  

Design of a Global Finite-time Observer for SISO Nonlinear System

作　　者：刘万海[1] 沈艳军[1] 王康[1] 江清华[1] 

机构地区：[1]三峡大学理学院,湖北宜昌443002

出　　处：《三峡大学学报（自然科学版）》2010年第5期75-81,共7页Journal of China Three Gorges University：Natural Sciences

基　　金：国家自然科学基金项目(60773190);湖北省自然科学基金项目(2008CDZ046;2008CDZ047);湖北省教育厅重点项目(D20091305)

摘　　要：对于一类单输入单输出(SISO)具有下三角结构的非线性系统,运用几何齐次理论、Lyapunov稳定性理论和有限时间稳定理论,设计了一个高增益观测器.所设计的观测器由线性部分和非线性部分组成,线性部分保证误差系统全局渐近稳定,非线性部分保证误差系统在有限时间内收敛到原点.仿真实例验证了设计的有效性.A high gain observer is designed base on homogeneous theory,Lyapunov stable theory and finite-time stable theory for a class of single input/single output（SISO） nonlinear system.The observer consists of a linear part and a nonlinear part.In particular,linear part is designed in order to ensure the global asymptotic stability of error system;while nonlinear part is designed in order to ensure error system converges at zero in finite time.Finally,the effectiveness of the design is verified by a simulation example.

关 键 词：有限时间稳定 观测器 高增益 非线性系统 

分 类 号：O231.2[理学—运筹学与控制论]