协作控制中常用的矩阵理论  

Matrix Theory in Cooperative Control

作　　者：冯元珍[1,2] 胡玉峰[2] 

机构地区：[1]南京理工大学自动化学院,江苏南京210019 [2]南京人口管理干部学院基础部,江苏南京210042

出　　处：《安徽职业技术学院学报》2010年第3期14-15,共2页Journal of Anhui Vocational & Technical College

基　　金：南京人口管理干部学院科研项目(2008C26)

摘　　要：文章对协作控制中常用的矩阵理论进行了比较详细的总结和分析,并通过一个实例展示了非负矩阵理论在系统矩阵为Metzler矩阵的协作系统的稳定性分析中的应用。Matrix theory in cooperative control is summarized and analyzed in this paper in a detailed way.And non-negative matrix theory is applied in the stability analysis of a kind of cooperative system through and example.

关 键 词：协作控制 非负矩阵 Metzler矩阵 

分 类 号：O231[理学—运筹学与控制论]