基于神经网络动态逆的动力伞飞行控制方案  

Flight Control Scheme Based on Dynamic Inversion of Neural Network for Power Parafoil

作　　者：钱克昌[1] 陈自力[1] 李建[1] 

机构地区：[1]军械工程学院,石家庄050003

出　　处：《空间控制技术与应用》2010年第4期59-62,共4页Aerospace Control and Application

基　　金：军队十一五装备预研基金(9140A25050106JB3412)资助项目

摘　　要：动力伞飞行控制系统为复杂的非线性系统,通过对神经网络逼近逆系统的原理分析,提出一种由静态神经网络和积分器组成的动态神经网络,设计了基于神经网络动态逆方法的飞行控制方案,进行了飞行仿真验证,结果表明该方法完全满足系统控制的稳定性和鲁棒性要求,并具有良好的抗干扰能力.The flight control system of a power parafoil is a complicated nonlinear system. Based on the tracking principle of neural network, a dynamic neural network composed of a static neural network and integrators is presented. And then a flight control scheme based on the dynamic inversion for the power parafoil is designed. Simulation results demonstrate that the control method has strong ability of control and robustness.

关 键 词：动力伞 飞行控制 神经网络 动态逆 

分 类 号：V249[航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]